]各位大俠好:
小弟想請教大家一個問題,入門不久,還請解惑,現(xiàn)要做一個伺服排線系統(tǒng),位置控制模式,速度是主軸給定,同步,利用一個增量式編碼器,我想請問的是,我只做一個原點(diǎn)檢測(工字輪最左端),每次走的距離是線徑(是可改變的),當(dāng)走到工字輪另一邊,需要換向,進(jìn)行下一次的排線,在此處我不用到位檢測,直接在人機(jī)界面里面設(shè)定工字輪的長度,(原點(diǎn)--最右端的距離),該如何來讓他停止并換向。
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