彭大偉
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-05 16:19
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正在學(xué)習(xí)PID，請(qǐng)教一下下圖中，給定值、采樣時(shí)間、積分時(shí)間的數(shù)值是如何算出來(lái)的？
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-05 16:21
比如VD112，為什么是0.15？如何算出來(lái)的呢？
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2樓  發(fā)表于: 2014-05-05 16:36
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第三行，為什么讀入的模擬量要除以32000？射射大神了