公司有一臺(tái)設(shè)備用運(yùn)動(dòng)控制器Q172CPUN帶了3個(gè)MR-J2S-60B4+1個(gè)MR-J2S-200B4的伺服控制器，現(xiàn)在因?yàn)樵O(shè)備會(huì)出現(xiàn)機(jī)械故障，想修改MR-J2S-200B4的有關(guān)參數(shù)，當(dāng)機(jī)械故障電流過(guò)大的時(shí)候報(bào)警停機(jī)。
  想用三菱伺服設(shè)置軟件SETUP154C，軟件漢化不徹底有亂碼，連接不方便，放棄。
  用三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動(dòng)控制器軟件MT developer2可以監(jiān)控到4個(gè)軸的參數(shù)，但是直接修改正反傳轉(zhuǎn)矩限制值無(wú)效（不知道怎么修改電流檢測(cè)值），好像參數(shù)記憶了。請(qǐng)教大家該怎么去操作才能實(shí)現(xiàn)修改參數(shù)的目的。

   MR-J3-B系列的現(xiàn)在可以用中文版的MR-Configurator2連接USB口打開(kāi)，發(fā)現(xiàn)有參數(shù)寫(xiě)入禁止設(shè)置參數(shù)PA19.不知道MR-J2-B的是不是也有這樣的參數(shù)，那么就是說(shuō)必須用RS232電纜直接連伺服控制器CN3口才能修改參數(shù)嗎？

引用

引用第2樓daizhi于2014-05-22 15:13發(fā)表的  :
1、154C是MR-ES用的。J2S用的是151E或161E.
2、運(yùn)控CPU改完后，下載了嗎？下載完后斷電上電過(guò)嗎？

1，真不知道154C還不能用在 J 2S上，學(xué)習(xí)了。
2，下載了，沒(méi)有斷電！
3，只改運(yùn)控CPU就可以了嗎？

三菱官網(wǎng)下載的運(yùn)動(dòng)控制器軟件MT developer2功能有限制不能修改參數(shù)嗎？

版本號(hào)是MT Developer 2 version 1.62Q,使用的時(shí)候用來(lái)讀伺服參數(shù)，第40號(hào)參數(shù)寫(xiě)入禁止參數(shù)為0000，并且為灰色不可修改。

本來(lái)用161直接修改了的參數(shù)，一斷電又還原了

引用

引用第8樓daizhi于2014-06-23 09:13發(fā)表的  :
看手冊(cè)：40號(hào)參數(shù)不能由運(yùn)動(dòng)控制器修改，所以只能用伺服軟件改了后再看！
還原的參數(shù)是由于運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)置的，修改要改源頭

謝謝！那應(yīng)該改為多少��？40號(hào)參數(shù)伺服里面默認(rèn)設(shè)置是0000，這時(shí)伺服里面只有0-11和40號(hào)參數(shù)顯示，
后來(lái)我改為100E,斷電復(fù)位后里面有0-40號(hào)參數(shù)顯示，但是運(yùn)動(dòng)控制器里面沒(méi)有變化！改為000E也是這樣！
（000A,000C沒(méi)有試）。運(yùn)動(dòng)控制器里面的40號(hào)參數(shù)怎么不變？

  

引用

引用第11樓ljy5602于2014-06-24 00:20發(fā)表的  :
可以把程序發(fā)給我，我?guī)湍愀目纯?br />

謝謝幫我看看怎么修改最簡(jiǎn)單 運(yùn)動(dòng)控制器程序.zip (30 K) 下载次数:130

引用

引用第14樓yangzjijun于2014-06-24 09:27發(fā)表的  :
唯一的我知道的解決方式就是直接用三菱的伺服器編程軟件直接鏈接后進(jìn)入編程程序，修改電流與脈沖參數(shù)值就可以了，由于軟件比較大，這里不方便上傳，可以直接聯(lián)系我，免費(fèi)傳送給你，QQ：1801554511；13532888530，三菱上海分公司，楊工

謝謝楊工！不知道這個(gè)伺服編程軟件是161E還是MT,還是什么新東西？

引用

引用第16樓daizhi于2014-06-24 10:42發(fā)表的  :
伺服參數(shù)----特殊參數(shù)下選
[attachment=122739]
像這樣

就是想改這個(gè)參數(shù)改不了

帖子要沉了，頂起來(lái)，運(yùn)動(dòng)控制程序名亂碼重新編輯了一下，里面的程序是什么意思不懂
運(yùn)動(dòng)控制器程序.zip (30 K) 下载次数:52

引用

引用第20樓daizhi于2014-06-27 13:30發(fā)表的  :
上圖還不清楚嗎？

大俠請(qǐng)看：這個(gè)正傳轉(zhuǎn)矩限制值原始設(shè)置是12C，上傳的都已經(jīng)改為了96，也就是原來(lái)300%改為了150%了，可是關(guān)鍵是寫(xiě)不到CPU里面去。問(wèn)題在這里