最近要做打螺絲機(jī)，由于以前沒(méi)搞過(guò)，所以想問(wèn)一下，螺絲批啟動(dòng)停止，正反轉(zhuǎn)這一塊是怎么控制的？例如我上位機(jī)是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實(shí)現(xiàn)類似啟動(dòng)停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號(hào)，去判定螺絲擰緊了，還是說(shuō)有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

這個(gè)我前年做過(guò) 電批選帶扭力調(diào)節(jié) 輸出的 分3到5部打螺絲 首先根據(jù)扭力反饋找到孔初始牙 再根據(jù)螺絲牙數(shù)打下去兩三圈再反轉(zhuǎn)兩三圈（攻牙，根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整），再正轉(zhuǎn)到螺絲所需圈數(shù)，根據(jù)扭力和正轉(zhuǎn)圈數(shù)判斷是否打下去和滑牙，以前做的是全自動(dòng)機(jī)臺(tái)，自動(dòng)上下料、整列盤分螺絲、自動(dòng)判斷螺絲是否打OK分料，ok料和NG料自動(dòng)分揀，良率達(dá)到99以上�？梢越衠q397398539交流。