yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-23 16:37
PLS2一般需要用微分指令來實(shí)現(xiàn)嗎，現(xiàn)在需要在中斷中使用PLS2，貌似沒法用上升沿啊！這個程序該怎么寫啊，求大師解答。
qfgkr
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-23 21:57
在中斷中，只掃描一周期，使用PLS2時(shí)，不需要前面的小老鼠~
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    qfgkr
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    2樓  發(fā)表于: 2014-05-29 12:28
    將觸發(fā)中斷任務(wù)的循環(huán)任務(wù)放到其他循環(huán)任務(wù)的前面！
    qfgkr
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    3樓  發(fā)表于: 2014-05-29 12:30
    還有一種做法：在中斷中觸發(fā)w輔助繼電器，在循環(huán)任務(wù)中利用該輔助繼電器的上升沿觸發(fā)PLS2定位，定位完成后對該W輔助繼電器復(fù)位！
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