q605668560
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 133 個(gè)
工控威望: 743 點(diǎn)
下載積分: 1707 分
在線時(shí)間: 256(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-05-29 15:59
    
本人有一臺(tái)HG-SR102B伺服電機(jī)，配J4-100A放大器，
     問題：本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號(hào)，那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005），
  可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為（0005），而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)（000C/ZSP零速度），因此伺服停止時(shí)MBR有輸出（因?yàn)槭橇闼俣葼顟B(tài)），程序給出運(yùn)行指令時(shí)，伺服啟動(dòng)運(yùn)行并定位準(zhǔn)確，但MBR無(wú)輸出相當(dāng)于抱閘沒打開，由于長(zhǎng)時(shí)運(yùn)行而沒有報(bào)警導(dǎo)致剎車磨損厲害，并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請(qǐng)問抱閘沒打開，電機(jī)能啟動(dòng)運(yùn)行嗎？
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 436 點(diǎn)
下載積分: 1307 分
在線時(shí)間: 106(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 08:53
我試過,可以轉(zhuǎn),但電機(jī)很熱,但在低速是會(huì)報(bào)警,前提是將輸出扭矩調(diào)小才可以,百分百輸出,低速還是不會(huì)報(bào)警的.
偉人之所以偉大，是因?yàn)樗c別人共處逆境時(shí)，別人失去了信心，他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。