情況是這樣的：

           當(dāng)AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的時(shí)候，通過(guò)兩個(gè)KA繼電器來(lái)控制。

           當(dāng)這兩個(gè)KA繼電器某一個(gè)閉合，AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)后，伺服馬達(dá)它就誤認(rèn)為自己收到一個(gè)脈沖（干擾），有時(shí)候會(huì)干擾，有時(shí)候不會(huì)。

           我們想了很久，把KA繼電器換成固態(tài)繼電器就可以解決問(wèn)題，但我們現(xiàn)在是不允許改變電路。。

           我今天想到一個(gè)辦法，當(dāng)AC馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，用信號(hào)控制伺服馬達(dá)停掉（停掉就算收到干擾也不會(huì)跑多一個(gè)脈沖），我想使用使能信號(hào)。

           但是問(wèn)題就來(lái)了，使用使能關(guān)掉伺服馬達(dá)后，伺服馬達(dá)處于自由狀態(tài)，位置會(huì)變化。

各位師傅：

           還有什么辦法當(dāng)AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時(shí)候，讓伺服馬達(dá)鎖死不動(dòng)？

把控制伺服的電源和繼電器的電源分開，控制伺服的電源可以用伺服里自帶的24V電源