情況是這樣的：

           當(dāng)AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)的時候，通過兩個KA繼電器來控制。

           當(dāng)這兩個KA繼電器某一個閉合，AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)后，伺服馬達(dá)它就誤認(rèn)為自己收到一個脈沖（干擾），有時候會干擾，有時候不會。

           我們想了很久，把KA繼電器換成固態(tài)繼電器就可以解決問題，但我們現(xiàn)在是不允許改變電路。。

           我今天想到一個辦法，當(dāng)AC馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候，用信號控制伺服馬達(dá)停掉（停掉就算收到干擾也不會跑多一個脈沖），我想使用使能信號。

           但是問題就來了，使用使能關(guān)掉伺服馬達(dá)后，伺服馬達(dá)處于自由狀態(tài)，位置會變化。

各位師傅：

           還有什么辦法當(dāng)AC馬達(dá)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的時候，讓伺服馬達(dá)鎖死不動？

我們這里有三臺機(jī)器，都是一樣的跑線方式，供電方式。什么都一樣，就其中一臺機(jī)是這樣。

請問3樓師傅，

禁止反轉(zhuǎn)，禁止正轉(zhuǎn)

是用什么信號呢？是不是正方向禁止輸入與反方向禁止輸入？