如題目.......程序思路現(xiàn)在是這樣的：電缸6個(gè)位置，v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門(mén)子plc s200
程序大概思路如圖片
現(xiàn)在問(wèn)題是材料下來(lái)的慢沒(méi)有問(wèn)題
材料下來(lái)快就出現(xiàn)不良品推出錯(cuò)誤 按材料少的情況V0沒(méi)有材料 那剛好5個(gè) v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來(lái)v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過(guò)去了.
但是我又不能限制上面每次只下來(lái)5個(gè)材料要進(jìn)效率
1是不良品啊0是OK品
原來(lái)0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒(méi)有.就是材料快那里就有6個(gè)材料了.就把次序搞亂了

不良品退出氣缸動(dòng)作時(shí)加個(gè)條件：工件數(shù)量。例如：工件數(shù)=6時(shí)判斷第6位，工件數(shù)<=5判斷第5位。