今天試了下臺(tái)達(dá)的，程序和上次信捷的類似。編碼器400線，1倍頻。轉(zhuǎn)一圈400個(gè)脈沖。8000個(gè)進(jìn)入中斷剛好20圈，復(fù)位高速計(jì)數(shù)器�，F(xiàn)在的問(wèn)題是進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器的時(shí)間是多少？在復(fù)位到0到重新計(jì)數(shù)的這段時(shí)間編碼器一直在轉(zhuǎn)，丟脈沖不知道該如何避免了。從監(jiān)控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個(gè)脈沖。實(shí)際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點(diǎn)了。也就是說(shuō)RST C251這段時(shí)間沒(méi)有計(jì)數(shù)。       
          這個(gè)程序是定長(zhǎng)用的。設(shè)定長(zhǎng)度轉(zhuǎn)成脈沖數(shù)，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定脈沖（長(zhǎng)度）時(shí)進(jìn)入中斷復(fù)位高速計(jì)數(shù)器，同時(shí)輸出動(dòng)作。設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)不停機(jī)的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(jī)(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點(diǎn)下這樣的思路有沒(méi)有問(wèn)題�；蛘哂懈�好的方法。
     

引用

引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發(fā)表的  :
進(jìn)行脈沖補(bǔ)償

主要是機(jī)器速度變化太大20-120米/分。難以把握。

引用

引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發(fā)表的  :
這么復(fù)雜，如果你定長(zhǎng)都是8千的話。你就把C251設(shè)為8千。當(dāng)計(jì)到8千時(shí)，由C251給自己復(fù)位。試一下看如何，我這么搞過(guò)，誤差不大，當(dāng)然不知道你的速度有好高。

謝謝指點(diǎn)！c251的計(jì)數(shù)值到8000還是會(huì)一直加啊，要復(fù)位還是要dhscr吧。原來(lái)在機(jī)器上試時(shí)低速誤差還算可以，高速差點(diǎn)。后來(lái)沒(méi)在機(jī)器上，單獨(dú)拿編碼器試才發(fā)現(xiàn)編碼器在轉(zhuǎn)整圈后回標(biāo)記點(diǎn)脈沖數(shù)不對(duì)。

引用

引用第4樓無(wú)人值班于2014-06-18 15:16發(fā)表的  :
就是說(shuō) 你復(fù)位的是PLC處理器中的高位 而計(jì)數(shù)器一直是0-400計(jì)數(shù)著 不存在復(fù)位漏計(jì)的問(wèn)題

謝謝指點(diǎn)！就是覺(jué)得比如400進(jìn)入中斷處理的時(shí)候，編碼器實(shí)際已經(jīng)到了401才復(fù)位的。所以才有累計(jì)誤差。還好機(jī)器誤差也不算大。