yuxin__li
活到老，學(xué)到老...
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-16 09:59
現(xiàn)在再用CP1H做一個程序，要求伺服電機(jī)的軸位置和另外一個普通電機(jī)電機(jī)軸位置完全一致。手頭上正好有個增量是編碼器裝到普通電機(jī)軸上，用絕對定位來控制伺服電機(jī)，高速計數(shù)器使用循環(huán)模式，數(shù)值設(shè)置正好編碼器一圈伺服電機(jī)一圈，發(fā)現(xiàn)高速計數(shù)器到零的時候伺服電機(jī)是反轉(zhuǎn)回去到零點(diǎn)的，不是直接正轉(zhuǎn)到零點(diǎn)有什么辦法解決嗎？轉(zhuǎn)速要求達(dá)到600
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