gb06099
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 579 分
在線時(shí)間: 2(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-23
最后登錄: 2014-07-16
查看gb06099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-17 08:01
我看到了一個(gè)調(diào)節(jié)的口訣；
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低

這個(gè)口訣誰能幫我解釋一下，是哪根線的，PID上的哪一根線。還有到底具體的是什么意思，求大大 們解釋啊。看不懂啊
劉特斌
寧?kù)o致遠(yuǎn)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 752 個(gè)
工控威望: 2316 點(diǎn)
下載積分: 1468 分
在線時(shí)間: 466(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-20
最后登錄: 2023-11-16
查看劉特斌的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-03-02 13:45
很好的總結(jié)