會(huì)飛的怪獸
自信 自立 自強(qiáng)
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個(gè)
工控威望: 2110 點(diǎn)
下載積分: 4588 分
在線時(shí)間: 664(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-17
最后登錄: 2024-06-17
查看會(huì)飛的怪獸的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 21:49
步進(jìn)電機(jī)每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運(yùn)行，按啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會(huì)有晃動(dòng)一下，停機(jī)后隔一會(huì)兒又開始運(yùn)行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時(shí)會(huì)抖動(dòng)，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動(dòng)
熟悉三菱、信捷、臺(tái)達(dá)、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計(jì)和自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)， 承接各種非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動(dòng)化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-20 14:18
剛性不足，慣量太大
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！