會飛的怪獸
自信 自立 自強
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-18 21:49
步進電機每分鐘150轉(zhuǎn)的速度運行，按啟動后，步進電機開始運行，啟動時速度有緩沖，等到光纖感應(yīng)到后，立即停止（采用外部中斷停止發(fā)脈沖），由于帶的是同步輪，同步輪會有晃動一下，停機后隔一會兒又開始運行，等光纖感應(yīng)到后又立馬停，一直這樣循環(huán)，為什么停時會抖動，各位大俠有什么建議可以消除或減緩抖動
熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設(shè)計和自動化系統(tǒng)設(shè)計， 承接各種非標自動化設(shè)備的PLC程序開發(fā)，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區(qū)，歡迎加QQ 908643454
20082008live
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-16 10:31
如果用plsr指令的話，有可能抖動，即正傳（有方向信號輸出）結(jié)束時再反轉(zhuǎn)一下。
其原因是方向信號先中斷，但脈沖還在繼續(xù)發(fā)送，手動時多出現(xiàn)這種情況