pcjhdz
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 11:46
       使用信捷X3、TH765觸摸屏、信捷伺服電機(jī)構(gòu)成的單軸伺服系統(tǒng)中，當(dāng)伺服小車(chē)帶載送料時(shí)，為什么不按設(shè)定的距離動(dòng)作，阻力大時(shí)，行走的距離短，阻力小時(shí)，行走的距離就能達(dá)到設(shè)定的數(shù)值，但是，空載時(shí)是正常的，為什么？


      經(jīng)過(guò)仔細(xì)檢查，問(wèn)題已解決，系電機(jī)編碼器松動(dòng)所致。
[ 此帖被pcjhdz在2014-06-26 14:45重新編輯 ]
pcjhdz
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 22:57
我用的是齒輪齒條傳動(dòng)，檢查了，沒(méi)為題啊，編碼器接線也正常。不知怎么回事。帶料運(yùn)行時(shí)，眼睛可以看到，小車(chē)有時(shí)快，有時(shí)慢，可我設(shè)置的是等距動(dòng)作。兩臺(tái)同樣的設(shè)備，伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)已核對(duì)，設(shè)置相同，另外一臺(tái)正常。傳動(dòng)機(jī)械部分檢查，沒(méi)問(wèn)題啊。
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 23:01
如果伺服電機(jī)功率不夠，應(yīng)該報(bào)警。電子齒輪比正常，走不到設(shè)定長(zhǎng)度，伺服電機(jī)輸出脈沖數(shù)不夠，應(yīng)該不會(huì)動(dòng)作啊。