有固定點焊機,現(xiàn)要加一可活動的焊接工作臺,焊接工作臺有兩伺服電機帶動,把它們分別叫伺服電機1和伺服電機2,如圖所示,這兩臺伺服電機可實現(xiàn)夾具前后左右移動,以便固定電焊機自動焊接零件上的不同位置的焊點,伺服電機都是有絲杠滑軌組成,已知伺服電機1所帶動的機構重量預估為200斤,伺服電機2所帶動的機構重量為140斤,伺服電機想用MR-J2S-A系列的,但我不會選型,大俠們能告訴我該用什么型號的驅(qū)動器和電機,謝謝了!
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