有固定點(diǎn)焊機(jī)，現(xiàn)要加一可活動(dòng)的焊接工作臺(tái)，焊接工作臺(tái)有兩伺服電機(jī)帶動(dòng)，把它們分別叫伺服電機(jī)1和伺服電機(jī)2，如圖所示，這兩臺(tái)伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)夾具前后左右移動(dòng)，以便固定電焊機(jī)自動(dòng)焊接零件上的不同位置的焊點(diǎn)，伺服電機(jī)都是有絲杠滑軌組成，已知伺服電機(jī)1所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量預(yù)估為200斤，伺服電機(jī)2所帶動(dòng)的機(jī)構(gòu)重量為140斤，伺服電機(jī)想用MR-J2S-A系列的，但我不會(huì)選型，大俠們能告訴我該用什么型號的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)，謝謝了！

絲桿的直徑 絲桿的螺距 電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的速度，加減速度的時(shí)間，統(tǒng)統(tǒng)的報(bào)上來

引用

引用第2樓kaiyuan于2014-06-25 17:21發(fā)表的  :
類比的選擇，標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算的都偏小，反正也不差多少錢，建議用1KW的，估計(jì)就可以了。

你家里錢多咯，用1KW的

絲桿是可以將電機(jī)的力矩放大的，放大的倍數(shù)和絲桿的 直徑 節(jié)距有關(guān)你都不說你的絲桿的直徑和節(jié)距，和工作臺(tái)運(yùn)行的速度等等，誰知道的算呀，初步估計(jì)400W足以。
我曾經(jīng)站在一個(gè)工作臺(tái)上，工作臺(tái)本身喲20多斤我自己有130斤，工作臺(tái)是用一個(gè)節(jié)距5mm 直徑16的 長度300MM 水平安裝的絲桿，我站在上面用大拇指和食指就可以輕輕的轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿的聯(lián)軸器部分使工作臺(tái)移動(dòng)，當(dāng)然了馬達(dá)的出力和速度有關(guān)的，除此之外你還有考慮定位的長度，和加減速度時(shí)間以及慣性慣量的問題。
如果你的機(jī)器已經(jīng)做好的話你可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)一下工作臺(tái)看看自己估計(jì)一下。