mill6610
困難是彈簧，你弱它就強(qiáng)！
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:10
大師們好,我想將一個伺服馬達(dá)作上下垂直往返運動,在從下向上時,我想設(shè)幾個速度進(jìn)行交換向上運動.
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
liulungao
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 23:24
那你用位置控制，  或著 速度控制也行
去下載他們用過的程序  改一下就好用了