mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:10
大師們好,我想將一個伺服馬達作上下垂直往返運動,在從下向上時,我想設(shè)幾個速度進行交換向上運動.
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 13:12
這里主要想知道一下用什么控制方式做起來比較好,比如說脈沖加方向進行加減速 還是用定位指令等等來實現(xiàn),望大師們答復(fù).
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。
mill6610
困難是彈簧，你弱它就強！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個
工控威望: 436 點
下載積分: 1307 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2011-09-23
最后登錄: 2024-10-30
查看mill6610的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-07-03 11:14
打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?
偉人之所以偉大，是因為他與別人共處逆境時，別人失去了信心，他卻下決心實現(xiàn)自己的目標(biāo)。