mill6610
困難是彈簧,你弱它就強(qiáng)!
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:10
大師們好,我想將一個伺服馬達(dá)作上下垂直往返運(yùn)動,在從下向上時,我想設(shè)幾個速度進(jìn)行交換向上運(yùn)動.
這里想問下,如何做到不同的速度在切換時看不出來,切換的很自然,很順暢,
怎么做才比較好呢?

比如說向上時分5個速度,打個比方,第二速度結(jié)束和第三速度開始時這個轉(zhuǎn)折點(diǎn)怎樣才做到更平滑呢,更順暢呢?用變速指令?
[ 此帖被mill6610在2014-07-03 11:17重新編輯 ]
偉人之所以偉大,是因?yàn)樗c別人共處逆境時,別人失去了信心,他卻下決心實(shí)現(xiàn)自己的目標(biāo)。
baiqrmai
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-27 22:15
用加減速控制就行了
承接各行業(yè)自動化設(shè)備維修.改造,伺服,步進(jìn),PLC,觸摸屏編程,上位機(jī)設(shè)計電氣制做,各種自動化工程安裝,電柜制作。陳工13530398214