lijunquan
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-27 13:56
大家好，我想做2套伺服同步控制，這個(gè)在臺(tái)達(dá)A2系列伺服中也叫龍門控制，保證速度相同，距離相同。

方案1：臺(tái)達(dá)是通過(guò)伺服控制器之間相互反饋，2套控制器接受同一組脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)，但我并沒(méi)有購(gòu)買臺(tái)達(dá)的控制器，

  用的是三菱的控制器，所以臺(tái)達(dá)的方法只是一種思路。


方案2：還有一種思路就是2組脈沖分別控制這兩套伺服，使用直線插補(bǔ)命令，只要我的直線插補(bǔ)是45度的直線，也就是把2套
伺服當(dāng)做X軸，Y軸看的話，分別是從坐標(biāo)（0,0）移動(dòng)到（100,100）這樣的插補(bǔ)命令可以完成同步同速輸出，

但是問(wèn)題是，PLC只是發(fā)出脈沖，伺服接受后執(zhí)行，伺服控制器之間沒(méi)有互相反饋，一旦一個(gè)伺服過(guò)載，報(bào)警，
但另一個(gè)伺服雖然可以進(jìn)行急停控制，但理論上并不是一種最理想的控制方式。


方案3：還有一種控制方式就是同步軸控制，兩臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，一主一從工作，從動(dòng)軸跟隨主動(dòng)軸。我猜想這種
方式是主動(dòng)軸的伺服控制器同過(guò)主動(dòng)軸的伺服編碼器反饋的脈沖再發(fā)給從動(dòng)軸的伺服控制器。但不知道這樣是不是可行

問(wèn)問(wèn)大家，做這樣的系統(tǒng)都是如何去做，什么方式實(shí)現(xiàn)的。。謝謝大家。。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 13:49
要求很高就得用總線了，臺(tái)達(dá)CAN總線,控制器和對(duì)應(yīng)的私服都有，要是不是很高要求，樓上幾個(gè)方案都可行
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    臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)