ssa
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

   最近想做個擺臂機械手，但是發(fā)現(xiàn)我計算出來的角度太過復雜。。。有沒有簡單的計算 經(jīng)驗公式？
或提供個可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點坐標，O.B亮步進自動轉動角度。
拉驢漢
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-04 13:12
兩關節(jié)處裝旋轉編碼器，最好是絕對值。