ssa
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 96 點(diǎn)
下載積分: 521 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2012-02-20
最后登錄: 2014-07-02
查看ssa的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-30 22:24

   最近想做個擺臂機(jī)械手，但是發(fā)現(xiàn)我計算出來的角度太過復(fù)雜。。。有沒有簡單的計算 經(jīng)驗(yàn)公式？
或提供個可行的公式，   PLC使用三菱FX1、2、3 都沒問題.。
求大蝦幫忙。。。只要輸入A點(diǎn)坐標(biāo)，O.B亮步進(jìn)自動轉(zhuǎn)動角度。