文名
埋頭苦學(xué)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 409 個(gè)
工控威望: 5172 點(diǎn)
下載積分: 13147 分
在線時(shí)間: 290(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-08-02
最后登錄: 2024-10-09
查看文名的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-01 21:38
好久不玩三菱和伺服了。以前玩的也不夠透徹�，F(xiàn)在來向大家請(qǐng)教。
FX的DDRV1指令，當(dāng)沒有執(zhí)行完這個(gè)指令絕對(duì)定位指令的時(shí)候我想讓伺服手動(dòng)控制。這個(gè)時(shí)候電機(jī)停止時(shí)會(huì)抖動(dòng)，如何克服？在后面加一個(gè)減速的程序？
菜鳥就是勇敢的小鳥 菜鳥終究會(huì)有一天變成老鳥 我一路狂奔！通往牛X的路上 勿失約,毋失信,顧此生,方坦然。
vdadiv
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個(gè)
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 71369 分
在線時(shí)間: 261(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-31
最后登錄: 2024-10-25
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-02 12:24
先:持續(xù)使用自動(dòng)增益調(diào)整機(jī)能 ,讓伺服馬達(dá)連結(jié)負(fù)載旋轉(zhuǎn),控制器自動(dòng)推定相關(guān)參
再:關(guān)閉自動(dòng)增益調(diào)整機(jī)能,改以手動(dòng)調(diào)整下面參數(shù):
1:負(fù)載慣量比
2:速度迴路增益
3:速度迴路積分時(shí)間常數(shù)
4:位置迴路增益
只需微調(diào)就可以看到即時(shí)反應(yīng)的效果