2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置,工業(yè)相機拍照一下,伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ,,
jx_einstein
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 12:07
相機拍出照片是像素坐標,把相機的坐標和要執(zhí)行的機構(gòu)坐標統(tǒng)一,相機發(fā)什么樣的數(shù)據(jù),結(jié)構(gòu)就到什么樣的位置