2010wjj
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個(gè)
工控威望: 195 點(diǎn)
下載積分: 758 分
在線時(shí)間: 379(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
最后登錄: 2024-11-09
查看2010wjj的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-12 09:07
產(chǎn)品隨意放置，工業(yè)相機(jī)拍照一下，伺服旋轉(zhuǎn)找產(chǎn)品定位點(diǎn)停止。  這程序怎么編寫了 ，，
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24588 分
在線時(shí)間: 299(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-08-25
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-12 21:26
先用相機(jī)定位XYR,輸出相對(duì)或絕對(duì)的坐標(biāo)，然后運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)按坐標(biāo)執(zhí)行！
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！