周紅軍
學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)，再學(xué)習(xí)。
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-15 08:45
在運(yùn)動(dòng)控制中，X軸Y軸的坐標(biāo)是脈沖數(shù)，可是該數(shù)是怎樣計(jì)算來(lái)的，就是計(jì)算方法？還是有固定的公式？有知道的請(qǐng)說(shuō)說(shuō)。
deeply
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-15 09:39
簡(jiǎn)單一點(diǎn)的方法，電子齒輪比1比1時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要多少脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈x軸走多少距離，然后你希望一個(gè)脈沖走多少距離（脈沖當(dāng)量），然后讓電子齒輪比匹配一下就好了，（比如電機(jī)一圈10000脈沖，走10mm，你希望1個(gè)脈沖走0.1mm，那么電子齒輪比是100比1）