liufuyao1234
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 443 點
下載積分: 747 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2021-05-13
查看liufuyao1234的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-07-24 13:51
         用1臺FX3U帶一個MR-J2S70A伺服一運行電機抖動的厲害 且噪聲很大,調(diào)整了參數(shù)震動會小點,但是機器的定位位移不是設(shè)計的位置,走的位置少了。電機在其他設(shè)備上運行過正常的,控制器也換了。這套設(shè)備是制作的第三套上面?zhèn)z套都是好的。感覺像是脈沖丟失了。請高手指點我下面該如何做。

   補充下:現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)電機在1KPPS的指令脈沖時很穩(wěn)定不會斗,但是一加到2K時電機就開始抖動,且走的比實際位置少。
[ 此帖被liufuyao1234在2014-07-26 19:07重新編輯 ]
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 812 個
工控威望: 8723 點
下載積分: 3187 分
在線時間: 503(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2024-09-12
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-07-24 16:40
這是沒設(shè)置電子齒輪的癥狀。。。。。。。。