伏安
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樓主  發(fā)表于: 2014-07-30 08:50
兩軸伺服控制,但是有一軸沒有原點(diǎn),也可以說任意位置都可以做原點(diǎn)(設(shè)此軸為A軸),而另一軸有原點(diǎn)(設(shè)此軸為B軸),當(dāng)按起動(dòng)按鈕,A軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),B軸帶動(dòng)滾珠絲桿來回運(yùn)動(dòng),A軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)未知,所以給的脈沖數(shù)未知,直到按下停止按鈕,雖然A軸沒有原點(diǎn),但是B軸卻要配合A軸的脈沖運(yùn)動(dòng),假如A軸轉(zhuǎn)一周需要1000個(gè)脈沖,B軸需來回1次,如果A軸轉(zhuǎn)1.5周按下停止按鈕,則B軸來回1.5次,當(dāng)下次再起動(dòng)時(shí),B軸需要原點(diǎn)回歸,而A軸不需要,用FX3U可不可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能?如果把A軸換成三相異步電機(jī)+編碼器也可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能?
lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-07-30 13:17
需要考慮B軸在換向的停頓時(shí)間嗎?還有你說的來回1.5次,是不是正向一次加反向0.5次?還有換向時(shí)A軸也會(huì)有停頓嗎?