各位對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備的復(fù)位按鈕一般怎么理解，如何將其置于程序中，當(dāng)設(shè)備正在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)按下復(fù)位按鈕讓設(shè)備如何復(fù)位？談?wù)勏敕�，積小成于大成啊。

當(dāng)然不是報(bào)警復(fù)位了，是設(shè)備在自動(dòng)運(yùn)行中復(fù)位。比如一個(gè)氣抓正夾著一個(gè)工件準(zhǔn)備移送到另一個(gè)工位，這是按下復(fù)位按鈕會(huì)怎么樣？一種情況是讓動(dòng)作完成后回歸原位，一種是氣松開(kāi)工件掉落。怎么好呢？思路還不夠清晰完整。還請(qǐng)大家再談?wù)劇?/div>

如果按樓上所說(shuō)，那復(fù)位按鈕就等于是單循環(huán)了。就是自動(dòng)循環(huán)停止了�？晌乙呀�(jīng)有了一個(gè)單按鈕啟、停了，功能就是執(zhí)行完畢停止。所以這個(gè)復(fù)位按鈕我想不出更好的功能。望繼續(xù)給予指點(diǎn)意見(jiàn)。

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沒(méi)有一個(gè)理想的方法，還是按照暫停復(fù)位的思路作程序吧。當(dāng)按下復(fù)位按鈕時(shí)所有正在自動(dòng)運(yùn)行的動(dòng)作停止繼續(xù)運(yùn)行同時(shí)按動(dòng)作的邏輯順序回歸原位。不知可行否？

求意見(jiàn)與建議。