zjsz01
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-10 19:55
現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-13 18:22
鏈條本來就有拉扯滑差之類的問題
不然你就用譯碼器在進(jìn)行回饋

方式一
先高速行走然後當(dāng)譯碼器回饋達(dá)到一定值減速到不易產(chǎn)生滑差的速度
然後看這時(shí)候煞車大致上會衝過多少
然後將這提前值算入這樣誤差不會太大
高速行走降速這部分要考慮到速度跟減速距離是否足夠
我曾在一切段機(jī)械中使用這樣的方式誤差大致上正負(fù)5mm之間
還要考慮到後面供料機(jī)構(gòu)是否會造成前送料的誤差
以上方式是另外一個(gè)高速計(jì)數(shù)模組還作回授

方式二
就是將這回授直接到伺服內(nèi)這樣會更準(zhǔn)確，不過我還沒用過這樣的方式
[ 此帖被小侯在2014-08-13 18:30重新編輯 ]