cyd逍遙子
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樓主  發(fā)表于: 2014-08-24 23:17
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小子剛開始自學(xué)伺服,下面兩張圖片里的程序伺服反轉(zhuǎn)哪個(gè)是對(duì)的,采用的是脈沖+方向控制,是在脈沖前面加個(gè)負(fù)號(hào)還是給控制方向哪個(gè)輸出口(y3或y4)高電平,請(qǐng)各位大神指教!謝謝
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1樓  發(fā)表于: 2014-08-25 23:11
哦!y0輸出脈沖,哪個(gè)不是通過y3得電來決定伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)的嗎?那樣應(yīng)該不算雙線圈輸出吧
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-03 22:29
請(qǐng)問一下如果不加負(fù)脈沖,是正脈沖+驅(qū)動(dòng)方向信號(hào)伺服電機(jī)能不能反轉(zhuǎn)