jxycomliu1
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-02 12:05
各位大神，首先啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，怎么樣讓光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)到，步進(jìn)電機(jī)不停，再走一小段固定距離才停止
有精度要求，小弟不勝感激
358273433
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-24 08:38
用ZRN指令，光電感應(yīng)到為上升沿，一小段固定距離走完為下降沿。一小段固定距離可用時(shí)間控制，或是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)。