現(xiàn)在做的機(jī)器是兩個伺服電機(jī)同步帶動機(jī)械機(jī)構(gòu)運動，兩個電機(jī)的轉(zhuǎn)向是相反的。

兩個電機(jī)一使能，兩個電機(jī)的電流馬上增大，很明顯是互相憋著。
把兩個電機(jī)的剛性都調(diào)低，使能后電流還是慢慢增大，而且運動起來電流也是迅速增大的，很明顯看到是一個拖著另一個走，有一個電機(jī)出反力了，所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做？我現(xiàn)在是上位機(jī)通過總線發(fā)位置指令來控制電機(jī)的，兩個電機(jī)都跟一個虛軸同步，就控制虛軸。

備注：
運動方向肯定是沒錯的，一個是正向，一個是反向，因為能走起來的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。

之前做過別的驅(qū)動有專門同步的功能，所以不會憋的這么厲害的。這次換了廠家，不知道怎么弄了。。。

運動方向肯定是沒錯的，一個是正向，一個是反向，因為能走起來的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機(jī)械結(jié)構(gòu)就是類似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈曲軸也轉(zhuǎn)一圈。

引用

引用第3樓朱選生于2014-09-13 08:14發(fā)表的  :
你說的這個情況是要把其中一臺電機(jī)換個相位就能解決

換個相位是什么意思？指電機(jī)動力線？我兩個電機(jī)單獨走是沒問題的。

引用

引用第9樓工控狂人于2014-09-14 06:33發(fā)表的  :
估計樓主的控制方式有問題！

可以說一下，哪些方面可能出現(xiàn)控制問題？