wst7791396
成功源于執(zhí)著!
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-16 22:18

S7-200中能不能做相對(duì)位置控制或絕對(duì)位置控制?
此系列PLC中要發(fā)的脈沖數(shù)在SMD72中,那么當(dāng)前已發(fā)送出來的脈沖總數(shù)在哪個(gè)特殊寄存器中呢?
(我需要讀取當(dāng)前的位置值,和目標(biāo)值做比較用)
請(qǐng)各位大俠指點(diǎn).
謝謝!
人與自然
510553273
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-08 13:07
如果伺服電機(jī)是增量式編碼器，是否也可以用map庫實(shí)現(xiàn)定位控制，