我好像是
大波就是我
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 603 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 491(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-09
最后登錄: 2024-12-08
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-09-25 20:06
圖片：
如題目。�！，F(xiàn)在伺服電機(jī)是3000轉(zhuǎn)。
加減速時(shí)間是0.1秒
現(xiàn)在出現(xiàn)問(wèn)題是有時(shí)候在運(yùn)動(dòng)剛才會(huì)好像突然卡一下，強(qiáng)烈震動(dòng)慢慢往目標(biāo)位置走。
我增加加減速時(shí)間就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了。但是增加加減速時(shí)間達(dá)不到要求，只能保持加減速時(shí)間0.1秒。
比如剛力。增益什么的我怎么調(diào)節(jié)
剛性現(xiàn)在只有10.
幸好負(fù)載不大。電機(jī)400W。本來(lái)是聯(lián)軸器連接絲桿和電機(jī)的。修改成2個(gè)1:1齒輪轉(zhuǎn)成90度連接絲桿和電機(jī).
絲桿是日本NSK的  現(xiàn)在高速跑絲桿聲音都變了，成絲絲的聲音了
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-09-26 17:30
調(diào)整伺服驅(qū)動(dòng)的響應(yīng)速度吧
成功的路上需要幫助