最后在測(cè)試一個(gè)電缸,用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),我剛開始用了帶加減速的指令DPLSR,整個(gè)指令是DPLSR K6000 K999999 K200 Y0,其中K6000是頻率,結(jié)果電機(jī)很慢的一點(diǎn)點(diǎn)一點(diǎn)點(diǎn)在那轉(zhuǎn)聲音也很大,后來用不帶加減速的指令PLSY就好了,整個(gè)指令是DPLSY K6000 K999999 Y0,網(wǎng)上查了很久還是搞不懂是什么原因啊,請(qǐng)教大師解答一下!