kwow222
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 09:36
   近期要做焊接設(shè)備，用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模塊，松下A5伺服，四軸，兩面各有兩軸，對(duì)稱做相同運(yùn)動(dòng)，兩面都要做線性插補(bǔ)，想問有沒有做過三菱線性插補(bǔ)的高手，請(qǐng)教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧，有做過的大神給點(diǎn)注意的地方和其中的一些經(jīng)驗(yàn)，和容易出的問題 謝謝了
[ 此帖被kwow222在2014-11-07 09:23重新編輯 ]
daizhi
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-29 10:58
為什么不？手冊(cè)上好像沒提到不能或不行！
先分別插補(bǔ)控制成功后，再來考慮多軸同時(shí)啟動(dòng)問題（查看章節(jié)10.5），只需將2個(gè)主軸設(shè)成同時(shí)啟動(dòng)。
試試