xudesai
機器人項目
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家?guī)蛶臀�，最近有一臺robot的Z軸運行是發(fā)出異響，由于客戶停機檢查時間不是很充足，所以只能簡單的拆開護罩，用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音，沒有聽出具體是那一個不份的問題。線軌滑塊部分有檢查，沒有明顯的刮痕，聲音是隨著工作臺的移動而移動變化的，越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議，可以比較準確的判斷出問題的所在。
aronic
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 00:42
絲桿和機構脫開，然后滑動滑塊就感覺的出來。至少我是這樣判斷的