xudesai
機器人項目
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 85 個
工控威望: 221 點
下載積分: 576 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2013-05-09
最后登錄: 2024-01-31
查看xudesai的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-10 16:09
各位老師大家?guī)蛶臀,最近有一臺robot的Z軸運行是發(fā)出異響,由于客戶停機檢查時間不是很充足,所以只能簡單的拆開護罩,用螺絲刀靠著聽一聽兩端軸承及絲桿螺母的聲音,沒有聽出具體是那一個不份的問題。線軌滑塊部分有檢查,沒有明顯的刮痕,聲音是隨著工作臺的移動而移動變化的,越到Z軸上面聲音越大。
  大家還有什么好的建議,可以比較準確的判斷出問題的所在。
旺仔小子
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 123 點
下載積分: 2499 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2014-10-22
最后登錄: 2016-12-26
查看旺仔小子的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-11 06:09
機構如果沒有干涉的地方,最有可能壞的就是軸套,里面的彈珠脫落,或固定螺絲松了,都會有比較較大的聲音~