supermmliu
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請(qǐng)教各位大神，一個(gè)機(jī)械手的夾爪，它的抓緊和松開(kāi)由什么來(lái)檢測(cè)，通俗的說(shuō)就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開(kāi)了。本人新手，初接觸，謝謝。
wuyang750
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-03 21:13
位置檢測(cè)啊  抓緊是一個(gè)位置  松開(kāi)手一個(gè)位置   位置點(diǎn)你自己用磁性開(kāi)關(guān) 或者其他傳感器都行啊