supermmliu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 107 點
下載積分: 650 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2014-10-16
最后登錄: 2014-12-22
查看supermmliu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-20 09:05
請教各位大神，一個機械手的夾爪，它的抓緊和松開由什么來檢測，通俗的說就是，我怎么知道夾爪已經(jīng)抓緊了，夾爪已經(jīng)松開了。本人新手，初接觸，謝謝。
wuyang750
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 336 點
下載積分: 3523 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2013-01-10
最后登錄: 2017-03-24
查看wuyang750的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-03 21:13
位置檢測啊  抓緊是一個位置  松開手一個位置   位置點你自己用磁性開關(guān) 或者其他傳感器都行啊