我好像是
大波就是我
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-24 14:02
工作流程如圖片啦
PLC是omron NJ301  伺服是omron G5系列
Y伺服1234567 X伺服123456789
我經驗還是不足啊。雖然功能實現(xiàn)了。但是程序可修改性不高。比較亂。
我思路就是X,Y伺服設置一個初始位置,因為間隔是固定的所以,只要初始位置不停加間隔就好了
寫了一個功能塊。每次調用就可以
[ 此帖被我好像是在2014-11-24 15:19重新編輯 ]
kyy80
態(tài)度決定一切``````
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-25 21:02
實現(xiàn)這功能不難,,,,但樓主要考慮中途出錯或暫停后再啟動時要不要從出錯處開始或是從始點重來.......