伺服為東元的伺服,加了減速器,1:5的,現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn),伺服是往復(fù)運(yùn)動。
現(xiàn)在是定位不準(zhǔn),然后我靠傳感器讓他停下,現(xiàn)在不能馬上就停,過沖,速度也就900多轉(zhuǎn).
請大家傳授經(jīng)驗(yàn),剛性和增益也試過了。
有人說,伺服必須停頓間隔一個時間后才能再啟動
如果執(zhí)行完一個動作我請一次CLR端口,會不會對定位不準(zhǔn)起作用。(新添加)
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