jack0510
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樓主  發(fā)表于: 2014-11-26 11:18
伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現(xiàn)在伺服走完脈沖后定位不準(zhǔn)，伺服是往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

現(xiàn)在是定位不準(zhǔn)，然后我靠傳感器讓他停下，現(xiàn)在不能馬上就停，過(guò)沖，速度也就900多轉(zhuǎn).

請(qǐng)大家傳授經(jīng)驗(yàn)，剛性和增益也試過(guò)了。


有人說(shuō)，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執(zhí)行完一個(gè)動(dòng)作我請(qǐng)一次CLR端口，會(huì)不會(huì)對(duì)定位不準(zhǔn)起作用。（新添加）
[ 此帖被jack0510在2014-11-27 09:03重新編輯 ]
aronic
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1樓  發(fā)表于: 2014-11-26 22:40
1.脈沖輸出結(jié)束信號(hào)M8029后面 給個(gè)定時(shí)器延時(shí)0.5s.然后用定時(shí)器來(lái)啟動(dòng)下一步動(dòng)作
2.用伺服驅(qū)動(dòng)器的定位結(jié)束信號(hào)來(lái)啟動(dòng)下一步的動(dòng)作