yushli2002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 286 個
工控威望: 428 點
下載積分: 21702 分
在線時間: 436(小時)
注冊時間: 2010-09-06
最后登錄: 2024-09-20
查看yushli2002的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-11-28 12:24
今天維修沖床機械手，伺服控制系統(tǒng)6軸突然發(fā)生異響震動。調(diào)整伺服參數(shù)數(shù)據(jù)后震動減小，用伺服調(diào)整正反轉(zhuǎn)運行可以，但是回歸原點時伺服報AL。51警報。
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2024-05-30
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-11-28 13:56
1.機械問題(同步帶，絲桿，齒輪）
2.轉(zhuǎn)矩慣量
3.重新計算負載
4.重新調(diào)整增益