renzhe
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 08:34
一個(gè)圓盤分30等分，每等份對應(yīng)一把刀，編號入座。由伺服電機(jī)帶動(dòng)。一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，定義當(dāng)前使用的刀，隨后輸入10號刀，則轉(zhuǎn)到當(dāng)前使用位置，但有個(gè)原則要就近選刀。其實(shí)就是加工中心換刀系統(tǒng)。沒有做過類似系統(tǒng)，希望大家出點(diǎn)建議，如何用plc實(shí)現(xiàn)。
[ 此帖被renzhe在2014-12-02 13:16重新編輯 ]
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lijinniu
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1樓  發(fā)表于: 2014-12-02 09:30
用伺服的話我覺得直接用絕對位置來做就好了。
lijinniu
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2樓  發(fā)表于: 2014-12-02 16:52
引用
引用第5樓renzhe于2014-12-02 12:58發(fā)表的  :

絕對定位恐怕不好做吧，那會(huì)不會(huì)涉及負(fù)值？愿聞其詳。

假如你的位置絕對脈沖是0       2000    3000      4000   5000  6000    。這樣你給3000的時(shí)候就正轉(zhuǎn)到3000的位置，給6000就正轉(zhuǎn)到6000的位置，給2000的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到2000的位置。給0的時(shí)候就反轉(zhuǎn)到0的位置。這個(gè)跟你原點(diǎn)有關(guān)系。