wangming
Jim
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-02 21:13
[attachment=129420] 44軸伺服使用安川運(yùn)動(dòng)控制器,涉及到以太網(wǎng),RS232/485通訊,安川MP2200-CPU04,辛苦3個(gè)月,用了兩個(gè)PLC,四個(gè)觸摸屏GP4401T,包現(xiàn)場(chǎng)RFID,MES生產(chǎn)管理系統(tǒng).已有5條線正常生產(chǎn),用在比較保密生產(chǎn)線上,觸摸屏不好上傳,見諒,不過(guò)注釋達(dá)到95%.程序加在一起有8W步，大部分是XYZ3軸組合,與大家共同學(xué)習(xí)!
[ 此帖被wangming在2014-12-03 12:50重新編輯 ]
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    angllchen
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    1樓  發(fā)表于: 2015-02-10 13:05
    這個(gè)玩意不太好用，編程方面，再加上安川伺服在做差補(bǔ)方面是個(gè)雞肋，兩年前用過(guò)一臺(tái)MP2300S 做了17個(gè)軸。調(diào)伺服太麻煩了。