6space
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 141 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2013-07-16
最后登錄: 2021-09-19
查看6space的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-12-03 14:04
我用一個安川伺服驅動器SGDV-2R8A01B，帶一個安川伺服電機SGMTV-04ADE6S，400W，電機連接一個50比1的減速機，驅動一個直接90cm的大圓盤，現(xiàn)在通電不旋轉的情況下輕輕動一下圓盤會有點晃動，能不能通過增大電機的保持扭矩來改善這個晃動的問題，如何調整驅動的參數(shù)？
xiangmin276
本人從事印刷檢品分切機，鋰電行業(yè)分切機，非標設備控制等，如有
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 255 點
下載積分: 423 分
在線時間: 286(小時)
注冊時間: 2010-12-27
最后登錄: 2019-07-12
查看xiangmin276的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-12-25 15:02
伺服電機使能上之后，力矩模式下伺服需要自行整定（找零位）無論啟動還是停止，這個和你的零件加工同心度也有關系，你可以試試170參數(shù)，調整伺服電機的剛性（4極剛性），將剛性降低（降到1極）試試，同時將130參數(shù)扭矩增大（默認好像是100）。