我用一個(gè)安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDV-2R8A01B,帶一個(gè)安川伺服電機(jī)SGMTV-04ADE6S,400W,電機(jī)連接一個(gè)50比1的減速機(jī),驅(qū)動(dòng)一個(gè)直接90cm的大圓盤(pán),現(xiàn)在通電不旋轉(zhuǎn)的情況下輕輕動(dòng)一下圓盤(pán)會(huì)有點(diǎn)晃動(dòng),能不能通過(guò)增大電機(jī)的保持扭矩來(lái)改善這個(gè)晃動(dòng)的問(wèn)題,如何調(diào)整驅(qū)動(dòng)的參數(shù)?