flower0911
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樓主  發(fā)表于: 2014-12-07 20:43
三菱HG-SR352(B)電機(jī),工作內(nèi)型轉(zhuǎn)臺(tái)形式,
半閉環(huán)情況下,空載不抖動(dòng);
帶負(fù)載后轉(zhuǎn)臺(tái)發(fā)生抖動(dòng);
求各位大蝦幫忙解決,謝謝!
aghkw
級(jí)別: 略有小成
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-06 19:21
伺服電機(jī)不同心，軸承間隙大也會(huì)抖動(dòng)，一般用塑性聯(lián)軸器或者同步皮帶連接可以有效減少抖動(dòng)。這些抖動(dòng)一般調(diào)整參數(shù)很難解決的。